本文首先阐述了现有矿井自动化技术的基本原理，特点和可达到的性能；在此基础之上，详 细介绍分析了现有的自动化井下通信技术和自动化井下人员定位技术的基本理论基础，可达到的性 能，特点以及发展现状；然后对它们的特点和性能分别进行对比分析。最后总结全文并指出未来研究 方向。