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开心农场机器人C#源码,逆向的结果,组件里面是所需要的引用,添加到工程项目的引用即可.代码需要组织,希望爱好者共同完善之>##非专业人士不要下载,需要C#知识,逆向知识,和耐心.##注:开心
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实测OK，以完成两个实际项目，安川机器人通讯设置成TCP Client（安川机器人开通以太网功能是默认UDP）
ABB机器人二次应用开发，实现与ABB机器人的通讯，及控制移动等。
C# 自动巡检机器人上位机功能亮点实时监控机器人状态，包括位置、速度、传感器数据等。远程控制机器人运动，例如启动、停止、转向等。设定巡检路径，并可视化展示。采集巡检数据，并进行存储和分析。
本文系硕士毕业论文，内容包含了机器人步态规划方法，轨迹曲线仿真，控制方法试验等重点内容
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