采用了电机牵引控制刨头,并根据生产动力需求选择不同的调速方法。设计利用了空回状态的刨链作为动力提供装置,并使用变速机构,对刨刀盘获得的动力进行计算,使刨刀能够在静力采煤的同时能够以旋转的方式落煤。