为了减小经验因素的影响，对设计阶段进行更好的质量控制，借助于面向对象的分析与设计理论，对传统的基于状态转移的PLC程序设计方法进行了改进，提出了一种面向对象的PLC程序设计方法。使用UML建模工具，分别用类图和状态机视图描述控制系统的静态结构和动态行为，进而把状态机视图转化为梯形图。通过把面向对象技术及UML引入传统的PLC控制领域，既提高了PLC程序设计的可靠性，也扩展了面向对象技术和UML的应用领域。