设计了一种采用空气弹簧和钢板弹簧混合的煤矿车辆混合空气悬架装置,通过空气弹簧刚度和固有频率计算,并对其进行选型。通过设计该悬架控制系统,提升了空气弹簧与高度阀的动作协调性,具有减振性好和质量轻等优点。