提出一种新的发现服务算法ROAD，尝试采用混合策略来适应系统的不同变化程度；通过改善超级点的使用方式，构建加速路由表，加快发现服务的速度，降低消息转发的延时；并通过幂次序组播算法改善对超级点的依赖性。选择不同质量类型的超级点，ROAD可以扩展成满足不同服务需要的发现机制。