动力总成惯性参数快速一体化测试系统研究.pdf,针对目前动力总成惯性参数测试方法在精度、效率、安全性、成本4个方面无法兼顾的问题，设计了一套惯性参数快速一体化测试系统。该系统只需一次装夹即可测取所有惯性参数，测试时间不超过90 min。提出小角度翻转测量法，相对于传统的竖立、侧立、悬吊安装测量法，该方法保证了产品测量的安全性。标准件实测结果显示，该系统质量测量相对误差为0.024%、质心测量最大绝对误差为-0.2 mm、转动惯量测量最大相对误差为0.91%、惯性主轴方位角最大偏差为-1.79°。与4种常用测试方法进行对比，结果表明该系统测试精度有明显提高，测试效率和安全性也较高、并且成本适中。