针对现有煤矿井下目标定位方法精度不能满足应急救援、井下人员作业管理以及煤矿物联网建设对精确定位的需要,提出基于TOA(Time of Arrival)的煤矿井下目标精确定位方法。针对TOA方法用于目标
无线传感网络中基于节点最优部署的目标追踪算法,周非,安康宁,为了进一步提高追踪精度,本文根据信息滤波的更新过程提出了一种传感器节点部署方案。传感器节点在对目标节点进行观测时,传感器
通常来讲,利用水平多波束形成只能得到目标的水平方位和距离信息,无法确定目标的深度.根据水下机器人导航定位功能可以获得不同时刻水下机器人的精确位置及姿态角,文中利用空间几何关系将这些信息结合水平多波束形
供研究煤矿井下路由协议的同行们下载学习,抛砖引玉,班门弄斧了!
基于移动sink的WSN节能技术研究综述,张红梅,蒋挺,传感器网络节点是能量有限的终端,如何减少网络节点能量消耗以延长网络寿命是当前迫切需要解决的问题。研究表明,在大规模无线传
WSN中基于分簇的节点分布算法研究,张凤斌,孔令超,针对无线传感器网络节点能量受限制的问题,本文提出了一种高能量有效的自适应分簇算法(HEAC),该算法根据能量消耗最小原则,得出最
能量空洞(Energy Hole,EH)现象给传感器网络带来了很大的损害,确定能量空洞的时间与空间演化规律对于无线传感器网络的研究起着重要的支撑作用。采用微分的方法从理论上分析得到了多跳无线传感器网络
WSN中基于剩余能量的通信协议研究,王良英,王潜平,无线传感器网络(WSN)是一种应用越来越广泛的网络。因为传感器节点能量受限,无线传感器网络协议要考虑节能和能量均衡,以延长网络�
球形机器人多传感器目标追踪的研究标题,李红义,孙汉旭,为解决球形机器人自主控制的难题,搭建基于单目视觉和超声波的球形机器人试验平台,采用基于局部图像的RGB阈值分割识别目标物体,
针对现有的瓦斯预测方法在实际应用中受到较大限制且预测结果的准确性较差的问题,提出了一种基于蚁群-模糊聚类算法的瓦斯突出预测方法;分析了蚁群-模糊聚类算法的基本原理及实现步骤,并以某煤矿井下工作面某时段
