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步进电机的原理是基于最基本的电磁铁作用，其模型起源于1830年之1860年，1870年后开始以控制为目的的尝试，应用于氩弧灯的电极输送机构中，这被认为是最初的步进电机，此后步进电机被广泛使用。步进电
一个步进电机控制程序，可以实现速度控制和位置控制，功能相对还算全面。
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