An Improved Filtering Algorithm for Human Tremor Suppression
一种新型的抑震机器人滤波算法研究，赵杰，高永生，为抑制人体的震颤运动，各国研究人员试图设计出一套可穿戴机器人辅助抑震系统，研制该系统的难点之一就是对震颤运动的在线实时滤
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