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stm32通过模拟iic驱动adxl345和hmc5883l，亲测可用。
ADXL345传感器avr单片机测试程序
Triaxial acceleration sensor ADXL345 program
51单片机的加速度传感器ADXL345模块测试程序。
ADXL345数字三轴重力加速度其中也有测角度的很不错的亲自用过的可以做单摆那个就很成功
ADXL345加速度传感器SPI通信程序
基于ADXL345传感器的云台自平衡控制系统设计论文，使用ADXL345传感器和51单片机，28byj48步进电机开发的自平衡水平云台控制系统。
ADXL345是三轴数字输出加速度计，将它与Arduino或Raspberry Pi等微控制器板连接，可以实现加速度监测等功能。本手册介绍了ADXL345的基本信息、连接方法和代码实例，供初学者参考。
为实时监测提升机容器垂直姿态,确保提升机容器发生倾斜时能够及时预警,设计了基于ADXL345的提升机容器姿态感知系统。该系统通过实时监测提升机容器与垂直方向的倾角值判断提升机容器当前的姿态,并将倾角值
三轴加速度adxl345stm32程序
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