西安煤矿机械有限公司自主研发的电牵引采煤机MG900/2210-WD在陕北和冀中能源矿井使用过程中,发现滚筒与前梁干涉问题。通过分析和总结,为解决大采高工作面采煤机与液压支架前梁干涉和漏顶问题提出了科学的理论依据。