主要介绍了液压单驱单轨吊行走回路的工作原理,并根据行走回路的工作原理,利用AMESim软件进行建模和仿真分析。仿真结果表明,液压马达两端的压差取决于负载,运行速度与牵引力成反比,特性曲线的变化趋势与实际理论相一致,符合实际工作的要求。运用AMESim软件仿真分析对单轨吊在实际工作中的应用有一定的指导意义。