针对目前国内煤矿使用的蓄电池单轨吊存在续航能力不足、充电次数受限制、无效载荷过大、适应坡度小及安全性低等缺点,研发了一种DLZA90F型蓄电池单轨吊。重点介绍了单轨吊的解决方案、设计与选型。该单轨吊已在煤矿使用,取得了良好的效果。