凿岩台车 胶轮车作业线在平巷施工中的应用

为了满足电动防爆胶轮车的动力性指标,系统地对电动防爆胶轮车的动力性计算,防爆电机功率的确定,以及铅酸蓄电池选型进行了计算与分析,为以后的电动防爆胶轮车的传动装置参数设计,以及整车布置做了一定的铺垫。

对矿用防爆胶轮车滑移转向过程进行受力分析,推导出转弯半径、不同车轮数的转向阻力矩、设备应提供的动力矩和实际转向时所需的功率计算公式。结合WC3型胶轮车对计算公式进行了验证,证明了该方法的可行性及正确性

激光传感器在智能车中的应用，讲解了激光传感器在智能车中的应用方法和细节问题。

介绍了电磁传感器在智能车中的应用，包括电磁原理，传感器的布局等等

齿轨卡轨车在倾角较大煤层中适应能力强,有利矿井实现生产连续性多元化,从而为矿井提高生产效率提供技术条件。结合吴家峁矿井生产实际,通过选型计算确定该矿井齿轨卡轨机车型号为ZL 200-130-600 D

相互比较了各种传动的优缺点,介绍了支架搬运车液压传动的原理与参数性能,主要讨论了支架搬运车发动机与液压传动装置的参数匹配及控制功能,能够实现合适的发动机符合率、极限载荷的自动调节和理想的油耗工作点调节

本资料讲述了RFID技术在AGV自动导引车中的应用。

模糊算法,包括智能车模糊规则的设计,通过查表法实现模糊控制,与传统的PID算法相比,控制效果更好,运行更加平稳。

立井转平巷传统的施工方法是打眼放炮、采用钢丝绳牵引式耙矸机装矸、矿车运输、井口转载进入吊桶;在立井转平巷工程中,采用了电动挖掘机装矸、刮板输送机运输并转载进入吊桶,简化转载工艺提高了劳动效率。

防爆胶轮车爬坡能力是整车动力性能的重要指标之一。分析影响轻型防爆胶轮车爬坡能力的因素。阐述防爆胶轮车驱动力、爬坡阻力、爬坡能力及地面附着力的计算方法。以实例计算防爆胶轮车的各档位爬坡角度。