针对8.2 m超大采高液压支架,计算其高度、倾角、倾倒力矩间关系,分析支架横向稳定性影响因素;通过计算铰接间隙影响下的支架整体姿态变化,研究四连杆铰接间隙对支架稳定性的影响,在此基础上,分析提高液压支架稳定性的措施。