CLX3型防爆胶轮铲车的S7-200型PLC斩波调速控制方法,控制一台进口双绕组串励直流电机,实现蓄电池无轨车辆的前后双向驱动。经过车辆长期运行检验,该控制方法编程简单,软硬件可靠、实用。