介绍WC20R(B)型防爆胶轮车的设计背景;说明其主要技术参数;对该车的发动机装置、传动装置、制动器、液压系统、气动系统、电气系统和底盘七大系统进行阐述,并提出主要创新点;详细说明该车型井下使用情况和效益分析。