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Lyapunov稳定性分析基本理论,有助于了解相关基础概念,可快速入门。
目前坑道钻机钻进时采用在底座施加稳钻压力的方法来保持钻机的稳定性,防止钻机产生倾覆,但是没有形成一套计算稳钻压力大小的理论方法。以ZDY320型坑道钻机为研究对象,提出一种通过建立稳钻压力与钻机钻进角
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