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ABB机器人io、负载、转数计数器更新设定。图片显示，内容详尽
机器人重7克，身高只有5厘米。此机器人配备有一台0.6克的呼机发动机和一节微型电池，可以给2个金属弹簧充电，并慢慢地上紧此弹簧的发条，使其快速释放能量，以达到非常强大的跳跃和非常快速的加速度
解决负载变化导致的机器人控制性能降低的问题,分析负载动力学参数对各关节力矩的影响的基础上,提出一宗驱动机器人关节运行激励轨迹的辨识方法。
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