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介绍了一个机器人声源定位系统的设计过程，并最后做了实验，结果证明了该方法的可行性

四足机器人是一个集成了高度自主性的移动机器人，模仿了动物四肢的运动方式。它能够通过协调的腿部运动在复杂地形中行走，并具备较强的灵活性与稳定性。四足机器人的设计目标是模拟生物体的运动特点，提升机器人在不

里程计在轮式移动机器人运行过程中存在严重的误差累计，通过校核系统参数可以减小系统误差。针对传统UMBmark系统误差校核方法存在的不足，提出一种改进的系统误差校核新方法。该算法综合考虑三种主要系统误差

51单片机为控制电机驱动模块、超声波模块、电机驱动模块通过控制电机的正、停、反转以及加、减速动作从而控制机器人的相关运动；超声波测距模块用来测量距离；LCD显示模块通过显示数字来确定控制电机标号以及运

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基于DSP的移动机器人自动避障控制系统研究.pdf

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机器人技术是当今科学技术发展的前沿学科。移动机器人是机器人研究领域中的一个重要分支,它集人工智能、控制理论、信息处理、图像处理等专业技术于一体,跨计算机、自动控制、通信、机械、电子等多学科,成为当前智

移动机器人运动控制及测速的研究；DSP；物超所值