针对煤矿装配机械手传统的定位算法在运算速度和精度上的不足进行了改进,采用不同的相关度匹配函数、行列间隔运算、大小模板交叉使用以及二次图像匹配的方法,提高了它的运算速度和精度。这种改进能使煤矿装配机械手快速准确地进行定位。