Pixhawk Pilot Support Package (PSP) Simulink Block Library Pixhawk Target Blocks. 此版本的支持包与MatlabR2017a和R2017b兼容。它也工作在MatlabR2018a的外部模式功能的限制。若要使用此支持包，请遵循以下说明： 并保存.mltbx 文件到可从MatlabR2017b访问的位置。 打开MATLABR2017b并导航到文件位置。 双击.mltbx 文件在MATLAB当前文件夹窗口中。 点击安装然后接受许可协议。