针对无人机在航拍大场景对象进行三维重建时因抖动产生的图像模糊现象，以及二维图像序列经运动恢复结构SFM后得到的点云较为稀疏，可视化差等不足，采用去抖动模糊算法恢复模糊图像的原始图像信息，然后在运动恢复结构的基础上进行基于点云的稠密三维重建，最后对稠密重建后的点云进行泊松表面重建以得到表面致密、均匀的三维模型。实验结果表明，去抖动模糊算法可以有效地提高图像的质量，大场景对象经过基于点云的稠密三维重建后得到的重建效果逼真，可视化强。