安徽理工大学和兖州矿业(集团)公司综机设备租赁站分析了具有3个空转齿轮的并联齿轮马达的结构原理,对齿轮的液压径向力进行了研究,以明确特点和利于推广应用。具有3个空转齿轮和1个扭矩输出齿轮结构的三级并联齿轮马达,既保留