基于键图的车辆磁流变座椅建模与控制,赵强,高芳,本文分析建立了人体-座椅的五自由度运动的物理模型以及磁流变阻尼器的修正Bouc-Wen模型,基于以上模型提出了车辆磁流变座椅的功率键