针对可伸缩带式输送机在卷带过程中存在的作业效率低、安全性低等问题,研制了可伸缩带式输送机卷带装置。介绍和分析了系统组成、液压原理,并运用Solidworks软件和Adams虚拟样机软件对该装置进行了有限元分析和运动学仿真分析。