利用单片机和无线模块技术,设计了一种井下小型无线定位装置。该设计以STC89C52单片机为控制核心,用NRF24L01无线收发器芯片发射接收标识号码,通过数据传输线传输到井上监控中心,将位置信息显示出来。实验表明,本定位器具有设备简单、成本低、实施方便,可靠性、精度和灵敏度高等特点,能适应井下恶劣环境并长期稳定工作,还有光显示等回响。初步判断被困人员的方向,实现搜救定位功能。