本文针对高庄煤业公司斜巷运输过程中跑飞车等事故,结合现场实际情况,利用传感器感应、声光报警提示等方式,研究设计了斜巷挡车栏自动起落装置,实现斜巷运输挡车栏自动起落,对煤矿斜巷安全运输起到保障作用。