针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上
通过UG三维软件创建滚筒采煤机的仿真模型,利用ABAQUS软件建立煤壁模型并设置滚筒与煤壁的材料属性和边界条件,从滚筒与煤壁的装配过程、添加约束和边界条件、添加相互作用及属性、网格划分、分析求解与后处
针对采煤机载荷的随机性,调高机构的几何非线性以及单向信息采集的偏差.采用模糊自适应PID控制方法,实现采煤机双向截割滚筒高度的自动跟踪,给出了单向示范刀顶底板数字化模型与模糊自适应PID控制策略,在M
针对基于刚柔耦合的采煤机截割臂的优化研究问题,为了解决刚体形式的动力学仿真和应力分析问题,利用挖煤机样机的刚柔耦合建模方法,提出了采煤机刚柔耦合系统的仿真优化问题,进行了采煤机摇臂结构的仿真分析,提出
针对煤炭开采与加工过程中采煤机滚筒高度调节、选煤厂预排矸等工程实际问题,提出了1种有效的基于双树复小波域统计建模的煤岩识别方法。首先,通过双树复小波变换对煤岩图像进行多级分解;然后,提出了1种旋转不变
针对现有煤岩识别方法由于提取的时域参数过多,存在识别速度慢、实时性差等问题,提出了一种基于主成分分析和BP神经网络的煤岩界面识别方法。该方法首先提取采煤机滚筒扭矩的时域信号,然后利用主成分分析方法对该
借助图像处理技术及特征提取方法,提出了基于变换域与高斯混合模型聚类的煤岩识别方法。采用离散余弦变换和离散小波变换分别提取煤岩图像的内容和纹理信息,组成的特征向量经过高斯混合模型聚类进行分类识别。通过仿
为实现煤岩界面精准识别,研究团队采集了鄂尔多斯李家壕煤矿矿区巷道掘进面原始图像,提出了一种基于机器学习的分类算法和数字图像处理的边界提取算法。这些算法为提取连续单像素宽度边界提供了坚实的基础。值得注意
为提高突出煤层煤巷掘进速度,减少矿井煤与瓦斯突出灾害,研究了钻孔施工与水力割缝技术一体化的防突机理及配套设备,详细介绍了双动力协同钻割煤岩卸压增透割缝一体化技术在义马煤业集团孟津煤矿的应用情况。现场应
基于模糊综合评判的矿井岩体评价,姚秀成,曹扬,在地下工程建设之前,需要先对周围岩体进行评价,为施工提供依据,本文运用模糊数学的模糊(Fuzzy)综合评判法对矿井岩体质量进行�