泡泡机器人注释版orbslam2(可正常编译运行)
将include与src文件夹下的代码替换为了泡泡机器人注释版的orbslam2，可安装orbslam2官网正常编译运行
文件列表
泡泡机器人注释版orbslam2（可正常编译运行）
(预估有个228文件)
System.cc
14KB
Initializer.cc
37KB
PnPsolver.cc
35KB
FrameDrawer.cc
8KB
MapPoint.cc
16KB
KeyFrame.cc
27KB
Frame.cc
29KB
Optimizer.cc
52KB
KeyFrameDatabase.cc
15KB
Tracking.cc
71KB
暂无评论