矿用自卸车轮边驱动异步电机控制系统分析

结合状态观测和控制的整体鲁棒思想,设计了新型的模糊滑模转矩控制系统,该系统很好地实现了准确观测转子磁链和转速,系统的转矩脉动小、转矩跟踪能力强,而且具有很好的抗扰动能力,系统的整体控制效果好,很好地满足了矿用自卸车轮边驱动异步电机对输出扭矩实时控制的要求。