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针对多智能体系统网络通信过程中信息需要量化的情况,研究了二阶多智能体系统在事件触发控制下的量化一致性。基于事件触发控制策略,提出一致性协议,并采用对数量化器对控制输入进行量化处理。利用Lyapunov
二阶动态智能体网络的一致性控制,林鹏,贾英民,本文研究了二阶多智能体网络的一致性控制问题。首先,定义了二阶系统的三类一致问题。然后,提出了三个线性协议来解决网络中的这
针对一类离散时变多智能体系统,通过引入虚拟领导者产生期望轨迹的方法,将虚拟领导者和所有智能体组成固定的拓扑结构,在此基础上,提出一种离散时间迭代学习控制算法.该算法对多智能体系统中的每个智能体都设计一
低差分一致性函数可分为几乎完全非线性(abnost perfect nonlinear,APN)函 数、完全非线性lperfect nonlinear,PN)函数和其它低差分一致性函数.它们在密 码学
TD-SCDMA终端一致性测试系统界面设计,郭慧玲,代记霞,本文主要设计了TD-SCDMA终端一致性测试系统界面体系结构,其主要功能就是不但给用户提供了图形界面的工作环境,实现为界面人机接口
RFID协议一致性自动测试系统设计,郑辉,李书芳,本文首先阐述了RFID的技术背景及测试需求,然后介绍了系统整体架构,最后描述了如何采用NI公司的PXI模块化仪器架构和虚拟仪器技术基
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研究二阶多智能体系统的一致性问题.为了减少智能体之间的信息通信量,给出一种改进的事件触发控制方法, 在该方法下,每个智能体仅在自身事件触发时刻执行控制任务.利用模型转化、线性矩阵不等式方法和Lyapu
Vicsek模型:一致性问题的描述r 智能体i的邻居
图论基础多智能体网络有向图智能体顶点通信边
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