论文首先介绍了基于DSP的分段式永磁直线同步电动机垂直运输系统的实时信号采集系统的工作原理及关键参数,然后详细介绍了该系统的硬件设计和软件设计。实验结果证明,该信号采集系统效果良好,满足了实际工作需要。