puma560模型和urdf.zip
(预估有个19文件)
puma560模型和urdf
puma 560
config
joint_names_puma 560.yaml
78B
urdf
puma 560.urdf
7KB
meshes
Link1.STL
54KB
Link3.STL
54KB
Link2.STL
244KB
Link5.STL
30KB
base_link.STL
68KB
Link4.STL
20KB
launch
display.launch
574B
gazebo.launch
554B
textures
CMakeLists.txt
286B
package.xml
664B
Robot PUMA 560.SLDASM
792KB
Pieza 3.SLDPRT
330KB
Pieza 1.SLDPRT
183KB
Pieza 2.SLDPRT
112KB
Pieza 5.SLDPRT
79KB
Pieza 4.SLDPRT
112KB
Pieza 6.SLDPRT
85KB
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