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介绍了机器人和机械手基本知识,并对控制系统进行了详细讲解。
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多功能机器人的原理及应用 http://www.robotsky.com/down/books/2008-07-02/1214972936198.html
在机器人研制方面,人工智能起到主导作用,机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途,该论文主要从机器人的发展,种类,大脑,和智能机器人的
主要是机器人的运动控制,包含一部分的无线远程控制。。
机器人学 第三版 蔡自兴 授课PPT,介绍机器人学的基本原理及其应用,全书共12章,系统而全面的介绍机器人学方面的知识。
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