针对刚体模型得到的动态特性不完善的问题,建立行星齿轮系统的柔性体模型,并对动力学模型中的重要参数进行了分析和计算。模拟实际工况进行仿真,验证了齿轮之间的动态啮合力在柔性体模型下更加准确,得到了齿轮的各阶模态。根据动态应力所处位置和变化情况找到了各齿轮的危险部位,最后得到了行星轮的最大应力。