P&H4100XPC电铲是由P&H公司生产的新型直流驱动挖掘设备,其上的Centurion电气控制系统应用了ABB全数字直流传动DCS800。介绍了该传动系统的基本原理,详述了DCS800在电铲制动系统、模式切换过程中的应用以及软件看门狗功能的实现,总结了该传动系统的应用现状。