在OpenSim官网上下载4.1release版本需要注册simTK的账号，同时还需要填写下载软件的用途，鉴于最近simtk的网站不太流畅，很多人都表示注册账号半天都不成功，于是我将OpenSim的安装包下下来放到这里供大家取用。