一、特色和优点 1. 低输出阻抗 R DS（ON） 2. 自动检测 /选择电流衰减模式 3. 混合和慢电流衰减模式 4. 同步整流，实现低功耗 5. 内部 UVLO 6. 交叉电流保护 7. 3.3 和 5 V 兼容逻辑电源 8. 热关断电路 9. 短路保护 10. 负载短路保护 11. 五种可选步进模式：全步， 1 / 2, 1 / 4 ,1 / 8和 1 /16