在测量工作中,为了能及时发现错误和提高测量成果的精度,常做多余观测,这就产生了平差问题。经典平差包括:条件平差、附有参数的条件平差、间接平差和附有限制条件的间接平差。在对4种经典平差方法进行分析和归纳的基础上,推导出了综合这4种基本平差方法的概括模型,即附有限制条件的条件平差,从而阐明了各种平差方法的各自特征和相互联系。