针对悬臂式掘进机作业时经常发生被大块煤、矸或者铁器卡住的情况,利用了采煤机扭矩轴便于更换的优点,使用扭矩轴代替扒爪中的螺钉连接,通过对扒爪的扭矩计算以及扭矩轴的结构优化设计,极大地缩短了机电事故影响的时间,从而提高了掘进机运行的可靠性。