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针对第2 关节为被动的平面四连杆欠驱动机械系统, 提出基于模型退化的分阶段控制策略. 首先, 建立系统的数学模型, 并通过控制第1 杆维持初始状态, 使系统模型退化; 然后, 根据第1 关节为被动的平
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直线步进电机控制系统的设计直线步进电机控制系统的设计 王超，翁盛隆（上海大学机自学院，上海２００７２）Ｄｅｓｉｇｎｏ
直线式拉丝机的PLC控制
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前轮驱动自行车机器人直线运动的控制实现
基于干扰观测器的具有不匹配干扰的非线性系统的抗干扰控制
基于GPS辐射源的无源雷达,利用目标对非合作GPS信号的反射工作,具有很强的反侦察、抗隐身及生存能力。由于基于GPS的无源雷达系统,回波信号非常弱,故回波信号的干扰抑制及有效信号的获取是其信号处理非常
很好的材料 船舶检验分为: --法定检验: 主管机关或其授权的组织进行 --入级检验: 船级社 --公证检验: 任何具有能力的第三方
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