暂无评论
为实现智能化柔性化焊接,并解决焊件本身立体结构遮挡焊缝影响视觉引导的问题,提出一种基于物体识别与位姿估计思想的焊接机器人视觉引导方法.首先,通过焊件的CAD模型离线建立焊接模型库;然后,在线计算焊件点
通过对液压支架焊接现实问题的分析,综合焊接机器人的技术特点,说明了遥操作焊接机器人技术应用于液压支架焊接的必要性。同时,指出了基于虚拟现实的遥操作焊接机器人实现的方法途径,总结了构建此系统所需的关键技
全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益pdf,全自动化焊接机器人确保大幅提高生产效率和收益自动化领域中的一个重要趋势是提高机器人的使用量，从而提升生产效率，降低生产成本。在其全自动焊接设备中，德
随着移动机器人应用领域的扩大和工作环境的复杂化,传统路径规划算法因其自身局限性变得难以满足人们的要求。近年来,智能仿生算法因其群集智慧和生物择优特性而被广泛应用于移动机器人路径规划优化中。首先,按照智
管道全位置焊接机器人机械系统研制pdf,管道全位置焊接机器人机械系统研制
焊接机器人在现代工业生产中的应用pdf,焊接机器人在现代工业生产中的应用
以1种六自由度焊接机器人为研究对象,用D-H方法建立其运动学方程,分析正问题,利用反变换法获得运动学逆解。根据矢量积方法给出了机器人的速度雅可比矩阵。利用SolidWorks软件建立机器人几何模型,用
焊接机器人工作站在车门铰链焊接中的应用
激光焊接机用VC设计编程，运动控制卡和视频卡控制采集图像，分析处理，找到焊接点加工，图像处理算法采用模板匹配，模式识别VC++实现，整机使用2块运动控制卡，1块视频卡，整机调试在产线运行！
氩弧焊或气体保护焊自动焊专机，适用于短管缝焊如摩托车消声器、圆筒等
暂无评论