简要地概述了煤炭采样机的工作原理、基本结构组成,重点介绍了煤炭采样机采样臂设计的要点。在此基础上运用最优化理论对煤炭采样机采样臂进行了优化设计,以期对当前的煤炭机械采样机采样臂的优化设计有所借鉴。