一种基于TLED算法的软组织实时切割方法,王鹤翔,郝爱民,手术仿真首先要满足实时性要求,而在精确表达软组织的非线性特性的同时要满足交互操作的实时性是非常困难的,是虚拟手术仿真的瓶