分布式全柔顺机构伪刚体建模研究
分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，赵铁石，李娜，以J型储能脚为例开展分布式全柔顺机构伪刚体建模研究，提出一种基于柔顺构件几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法，并给出了等�
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