分布式全柔顺机构伪刚体建模研究,赵铁石,李娜,以J型储能脚为例开展分布式全柔顺机构伪刚体建模研究,提出一种基于柔顺构件几何形状和刚度分布的伪刚性段划分方法,并给出了等�