兖州矿业(集团)公司南屯煤矿对带式机集控系统的保护特性进行了研究。煤位保护传感器可保证埋机头、满仓或满煤漏斗时煤、矸等物体触到煤位传感器垂直的万向导杆并偏离中心线15°时,经1.8~10 s延时自动切断输送机电源并报警。速度保护也叫防滑保护,传感器采用霍尔元件磁敏传感器和磁感应传感器。传感