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卡尔曼滤波matlab代码样例 %Z=[(1:100);];%观测值 Z=ones(100,2); for j=1:100 Z(j,2)=1; Z(j,1)=j; end mu=[0,1];%数学期望
(卡尔曼滤波器及matlab代码)维纳最速下降法滤波器,卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真
前段时间给帮助同学做了个毕业设计,基于matlab的扩展卡尔曼滤波,上传上来供大家学习参考,直接打开就可以正常运行。
分布式卡尔曼滤波matlab仿真
实用标准文案 一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现 标签 算法 filtermatlabalgorithm 优化工作 2012-05-14 10:48 75511 人阅读 评论 (25) 收藏 举报
根据matlab卡尔曼滤波算法仿真.pdf
飞机高度预测的卡尔曼滤波算法,matlab运行程序。代码基于C编写,滤波预测结果附带图形,将代码复制到matlab即可运行程序。
卡尔曼滤波两例题含matlab程序,感觉还不错,代码具有可读性
中心差分卡尔曼滤波器的matlab源代码,直接定义的程序,只需按照程序的规定输入输出数据,直接应用就可以了
电子工业出版社黄小平,王岩编著的《卡尔曼滤波原理及应用》一书中的程序代码。包括线性卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波及其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真;介绍了交互式卡尔曼滤波,最后还介绍
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