我们确定最普遍的相对论暗物质（DM）-核子散射符合自旋0和自旋1/2 DM的洛仑兹不变性的唯一要求。 为此，我们首先对幅度项的综合列表进行分类，包括最一般的洛伦兹协变2到2 DM核子散射幅度。 然后，我们在弹性和非弹性（吸热和放热）散射的非相对论展开式中将每个项与加利利不变算子按领先顺序进行匹配。 对于任何给定的Lorentz不变DM模型，我们完整的Lorentz到伽利略映射都可以用于迅速确定非相对论DM核子相互作用以及相关的核形态因子。 它适用于可微调扩张的任何阶数的可重整化和不可重整化理论（例如所有阶数的有效场论）。 我们用我们的结果证明，在领先的情况下，洛伦兹不变性不对通常用于参数化非相